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Pour être plus libre et choisir vos horaires et lieux de visites, vous pouvez louer une voiture.

Vous pouvez passer par des sites comme Opodo mais vous n'avez pas de contact préalable avec le loueur.

Nous sommes passés par une compagnie dont nous avons été satisfaits : ils sont sérieux , serviables et les voitures sont en bon état.

leur site http://www.montecar.com/

Ils peuvent vous livrer la voiture ailleurs qu'à Amman.

D'ailleurs , je vous déconseille de partir d'Amman où la circulation est très dense et où il est très facile de se perdre.

2 solutions :
1) vous prenez la voiture à l'aéroport et vous allez vers Madaba (circulation assez dense mais on ne se perd pas)
2) Vous négociez avec Montecar de vous escorter jusqu'à la sortie d'Amman et vous rendez la voiture à Madaba ou à l'aéroport.

Pour la conduite, les jordaniens font assez attention aux autres conducteurs. D'ailleurs ,c'est mieux car ils ont tendance à déboucher de n'importe où en pensant que l'autre va s'arrêter.
Il leur arrive aussi de vous doubler à droite.
Les piétons sont très confiants, il convient donc de s'appliquer à les éviter.

Sauf à Amman, il est facile de se garer.