Les taxis sont moins chers qu'en France mais il est préférable de convenir du prix avant de partir et parfois de marchander.

En partant de l'aéroport pour Amman, le prix actuel et non-modifiable car officiel est 20JD.
Dans Amman, attendez vous à payer environ 3JD.

Lorsque vous séjournez dans un hôtel, il est en général facile d'organiser votre transport par l'intermédiaire du propriétaire de l'hôtel. Cela peut vous faire gagner beaucoup de temps ou de confort sans payer forcément plus cher.

Le moyen de transport le moins cher est le car, soit les cars classiques, soit les services bus qui partent lorsqu'ils sont pleins. Ceux-ci sont vraiment bon marché, ce sont des sortes de taxis collectifs. Apparemment, si vous êtes trop chargés , on peut vous demander de payer un peu plus pour les bagages.

Attention la nouvelle gare d'Amman est excentrée environ à 5km au nord du centre ville. beaucoup de bus partent de là.

Il y a aussi une autre station au sud, wehdat station.

Il faut voir en fonction de votre destination.

Pour les bus réguliers et confortables, vous pouvez voir le site de la compagnie JETT, ils vont aussi vers les pays frontaliers. Ceci dit, par rapport à leur site, vus les évènements, il y a peut-être des changements.
http://www.jett.com.jo/

Pour être plus libre et choisir vos horaires et lieux de visites, vous pouvez louer une voiture.

Vous pouvez passer par des sites comme Opodo mais vous n'avez pas de contact préalable avec le loueur.

Nous sommes passés par une compagnie dont nous avons été satisfaits : ils sont sérieux , serviables et les voitures sont en bon état.

leur site http://www.montecar.com/

Ils peuvent vous livrer la voiture ailleurs qu'à Amman.

D'ailleurs , je vous déconseille de partir d'Amman où la circulation est très dense et où il est très facile de se perdre.

2 solutions :
1) vous prenez la voiture à l'aéroport et vous allez vers Madaba (circulation assez dense mais on ne se perd pas)
2) Vous négociez avec Montecar de vous escorter jusqu'à la sortie d'Amman et vous rendez la voiture à Madaba ou à l'aéroport.

Pour la conduite, les jordaniens font assez attention aux autres conducteurs. D'ailleurs ,c'est mieux car ils ont tendance à déboucher de n'importe où en pensant que l'autre va s'arrêter.
Il leur arrive aussi de vous doubler à droite.
Les piétons sont très confiants, il convient donc de s'appliquer à les éviter.

Sauf à Amman, il est facile de se garer.